InEL IR-Cam - mixed thermal FPV solution

InEL IR-Cam überlagert in Echtzeit sichtbare Bilder mit Wärmebilder für den primären Ein-satz mit FPV- (First Person View) Drohnen.

InEL IR-Cam merges visible images with thermal images for the primary usage on FPV (first person view) drones in real-time.

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mixed thermal FPV solution

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Thermal FPV camera - InEL IR-Cam

Die geringe Latenz der visuellen Kamera ermöglicht, in Kombination mit dem Wärmebild, alles überall zu finden.

Low latency of the visual camera is in combination with the thermal view to find anything anywhere.

Die Auflösung und Bildwiederholrate von kostengünstigen Wärmebild-Sensoren reicht nicht aus, um sich zuverlässig mit einer FPV-Drohne orientieren zu können. Die InEL IR-Cam nimmt das analoge Video-Signal der FPV-Kamera (PAL oder NTSC) und überlagert es mit den Daten des Wärmebildsensors. Das Bare-Metal Design in Kombination mit moderner FPGA Technologie resultiert in einer zusätzlichen Latenz kleiner als 0.1ms.

The resolution and frame-rate of small thermal sensors is too low to orient oneself with a FPV drone without restraints. InEL IR-Cam takes the visible video stream (PAL or NTSC) and merges the data of the thermal sensor into it. It’s bare metal design and state of the art FPGA technology results in a minimized additional latency of the visible video stream smaller than 0.1 ms.

small handy thermal FPV camera

Das Kamerasystem ist ausgelegt für interessierte FPV-Piloten/Pilotinnen und lässt sich am besten in INAV Aufbauten integrieren. Die IR-Cam ist geeignet für alle Drohnen von 3 bis 10 Zoll und erfüllt alle Bedürfnisse, um präzise fliegen zu können. Aufgrund des eloxierten Gehäuses ist das Kamerasystem robust und dennoch noch leicht bei einem Gewicht von lediglich 27.5g ohne Servomotor. Das Gesamtpaket wird mit einem beiliegenden Servomotor samt flexiblen Arm abgerundet. Der messbare Temperatur-bereich beträgt -10°C bis 140°C. Verschiedene Werte und Einstellungen können im OSD (On Screen Display) entnommen und konfiguriert werden.

 

Der Wärmebildsensor ist auf 8.6 Hz limitiert und somit nicht geeignet für militärische Anwendungen. InEL IR-Cam wurde entwickelt für

  •  Hotspot Detektierung
  •  Wildtierbeobachtungen
  •  Suche und Rettung

It’s designed for hand on based FPV-pilots and suits best for INAV build-ups. It is suitable for any drone from 3 inch up to large 10 inch builds and matches the needs a pilot has to fly accurately. The robust anodized aluminium housing balances the need of strength and light weight in both ways. It weights just 27.5 grams without servo. But to complete the package a compact servo motor with a flexible arm is included too. Thermal measurement range is from -10°C to 140°C and various values and settings can be configured in the On Screen Display (OSD).

 

The infrared camera is limited to 8.6 Hz and is not forced to be used in military applications. InEL IR-Cam is designed for:

  • thermal hotspot detection
  • wildlife observation
  • search and rescue
Rehkitzrettung mit InEL IR-Cam

Beispiel Rehkitzrettung: 
Junge Rehkitze haben bis zur vierten Lebenswoche noch keinen Fluchtinstinkt. Zudem sind sie im hohen Gras leicht zu übersehen. So sterben jährlich zahlreiche Rehkitze aufgrund von Mäharbeiten. Mithilfe von Drohnen in Kombination mit Wärmebildkameras können diese bereits vorher erkannt werden. Professionelle Geräte, wie sie beispielsweise bei der Feuerwehr zum Einsatz kommen, sind sehr kostenaufwendig. Feuerwehr und ähnliche Organisationen sind meist zu ausgelastet, um den Bedarf zu decken.

Example rescueing fawns:
Young fawns have no flight instinct till they are four weeks old. Every year numerous fawns die because of mowing operations. Those would be recognizable with drones in combination with infrared cameras. Current devices are too cost-intensive and organisations like the fire brigade have not enough equipment or time to satisfy the need.

Mehr Informationen:    More information:

InEL FPV

Entwickelt und gefertigt in Tirol, Österreich. Wir sind im Austausch mit lokalen Jägern und Bauern.

Developed and manufactured in Tyrol, Austria. We are in touch with local hunters and farmers.

Wiring InEL IR-Cam

InEL IR-CAM kann einfach auf eine FPV Drohne integriert werden. Wird diese mit einem Flugregler mittels MSP (Multiwii Serial Protocol) verbunden, kann auch während dem Flug zwischen Wärmebildprofilen gewechselt werden. Außerdem können Einstellungen wie der angezeigte Temperaturbereich und die Kameraausrichtung angepasst werden. Vorkonfigurierte Profile erlauben einen schnellen Einstieg. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit Profile auf die eigenen Bedürfnisse anzupassen. Bei Verwendung eines 1-achsigen Gimbal kann die Ausrichtung des Flugreglers genutzt werden, um den Kamerawinkel automatisch anzupassen.

InEL IR-CAM can be fully integrated into a FPV ecosystem and is connectable to a Flight Controller via MSP protocol. This allows the user to switch between various thermal profiles and adjust parameters like temperature range, transparency and servo position live during flight. Default thermal profiles are ready for use, but there’s also the opportunity to customize thermal profiles to everyone’s needs. FC axis information can be taken to automatically adjust the servo tilt. This feature enables the possibility to spot in a defined angle while flying.

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InEL IR-Cam (NTSC/PAL)